Чи реалізована можливість використання "ПРРО ДПС" в платіжних терміналах?

Ні, не реалізована. 

У безоплатному програмному рішенні "ПРРО ДПС" не реалізована можливість використання в програмно-технічних комплексах самообслуговування (ПТКС). 

Разом з тим, для реалізації ПРРО з метою використання в ПТКС, ДПС розроблено два АРІ фіскального сервера контролюючого органу за допомогою яких можна виконати інтеграцію з фіскальним сервером ДПС.

Більше інформації: https://zir.tax.gov.ua/main/bz/view/?src=ques&id=41663